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陶吉:从测试到运营是L4级自动驾驶的必经之路

手工SEO 2019-09-01 23:48:11 SEO教程 152℃ 手工SEO

  新浪汽车讯

  2019年8月30日-9月1日,2019中国汽车产业发展(泰达)国际论坛在天津滨海新区举行,本届论坛主题为“全面深化改革开放 发展壮大新动能”。2019年全球政治、经济和技术存在重大不确定性,在此背景下如何寻找目标,确定发展路径成为急需解决的问题,论坛将明确发展新动能,寻找发展新路径,推动我国汽车产业从跟随向引领转变,坚持共商共建共享原则,全面推进政策沟通、设施联通、贸易畅通,为世界经济增长注入了新动力。

陶吉:从测试到运营是L4级自动驾驶的必经之路

  在8月31日举行的《电动化、智能化引领汽车产业变革》专题峰会上,百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部副总经理陶吉表示,在自动驾驶方面,百度认为自己从过去的测试阶段,已经跨越到了运营阶段的测试运营阶段,但是会持续非常长的时间,直到有一天有把握去掉安全员。

  以下是演讲实录:

  2018年,北京市的自动驾驶车辆测试年度报告,在去年有54辆自动驾驶车来自于8家不同的公司,在北京市3片不同的开放道路区域进行了自动驾驶测试,今天我讲的测试主要是指L4级以上的自动驾驶。

  其中,百度在里面占了83%的车辆数,测试里程占了总里程15万公里,达到91%,我们覆盖的测试道路从最简单的城市道路到普通城市道路,再到具备V2X车路协同功能的智能网联道路都进行了覆盖,全年的测试是零事故的安全测试。

  在今年,我们又在北京拿到了目前国内等级最高的自动驾驶测试牌照,可以看到牌照从T1级别到T4随着道路级别的提升而提升,拿到T4牌照将会意味着在最复杂的道路上可以进行测试,T4包含什么样的内容呢?更多的包含了道路上的动带变化,比如说施工,比如说潮汐车道,比如说临时红绿灯,今天可能摆在这个地方,明天因为别的原因就撤掉了,在这个时候车辆如何准确应对是很重要的。

  除了在北京市的测试,还积累了全国不同城市的测试数据。总结来说,我们有超过300辆的L4级别的自动驾驶车辆在全国13个城市积累了超过200万公里的测试里程,在这些城市里通过这么多数据里程的积累获得了丰富的数据,涵盖了不同的季节、不同的道路类型、不同的交通状况等等各种工况数据,这就会提升改进我们的驾驶模式的动力。

  通过这么长时间、这么多里程的测试积累,从自身对于车辆能力观察角度出发,把自动驾驶车辆L4级别的发展归为六个小阶段、两个大阶段,简单来说第一阶段是测试,第二阶段是运营,涵盖了从一辆单车开始做研发,到未来将这样的车队部署到商业化落地的全生命周期。

  测试阶段简单来说就是通过在车库里面改装的车,拆了之后再改,车上只搭载测试和研发人员,在限定的少量区域内可能跑的是固定路线的测试方式,在这个阶段我们主要关注的是车辆的技术指标,其中核心的是MPI,每两次干预之间的自动驾驶里程。目前在美国的DMB报告里也会每年更新,汇报这样的数据,这个阶段我们认为是测试、研发,关注车辆核心能力提升的阶段。

  第二个阶段是运营,运营最重要的变化是什么?首先需要更大规模的车队,意味着不能用过去的改装车,需要用定制化的量产车辆,部署在区域路网,很有可能是有真实运营需求,跑的方式不再是类似公交的固定路线,而是点到点的方式。除了搭载测试人员之外,还会搭载有真实需求的乘客,听取他们的意见和反馈,所以在运营的这个阶段,我们主要关注运营效率这么一个核心指标。每一个英里或者是公里要花多少钱,这个效率可能包含非常多的方面,一方面是整车的成本,现在无人车主要的成本来自于自动驾驶相关的成本,激光雷达、计算成本等等都是非常成倍的。另一个成本是运维成本,这些车辆出故障的时候需要有多大的技术团队支持,维持平常的运营,当然车越稳定、质量越好成本越低,另一个更大的成本来自于驾驶员或者是司机,当未来有一天商业模式形成闭环的时候,一定会去掉驾驶员,能够节省一笔很大的费用。当做到这几点之后,我们每天可以跑更多的里程,这样进一步把每英里的成本给降低,到达那一天可以真正实现商业化的运营。

  当然这两个大的阶段内还有三个不同的小阶段,目前百度认为自己从过去的测试阶段,已经跨越到了运营阶段的测试运营阶段,但是会持续非常长的时间,直到有一天有把握去掉安全员。为什么我们说从测试到运营是L4级的必经之路呢?运营会给我们贴近更加真实的应用场景,不运营的时候不知道把车停到准备的位置多么难,今天可以电话的沟通知道停在哪儿,未来怎么做到?我们刚刚说更大的车队需要更高的稳定性,同时需要搭载乘客,还要舒适性。最后,当有了真实用户后,他们反馈给你的真实意见,可以帮助你全流程打磨技术,更重要的是打磨产品,使得它向商业化落地,

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